Basi motore passo-passo
Un motore passo passo è un tipo di motore elettrico che gira intorno utilizzando un numero di piccoli passi discreti. Il motore passo-passo non è necessariamente più velocemente di altri motori elettrici, ma ha alcune caratteristiche utili che altri motori non. Motori passo-passo possono ruotare in una posizione precisa e ferma qui, che tiene in posizione. Questo li rende molto utile per robotica e altre applicazioni di precisione.
Installazione passo-passo
Il motore passo passo è costituito da un rotore circondato da elettromagneti. Il rotore è collegato ad un ingranaggio del metallo. Gli elettromagneti hanno gear-come i denti, che si affacciano verso l'ingranaggio sul rotore, ma non contattarlo. Il circuito del driver del motore passo a passo controlla il motore stepper accendendo gli elettromagneti, uno alla volta.
Il motore In posizione di bloccaggio
Immaginate un motore passo passo con quattro magneti equidistanti intorno al perimetro. Quando si accende il motore passo passo, il circuito di pilotaggio Invia potenza al primo elettromagnete, accenderlo. I denti del motore sono tirati all'elettromagnete, in modo che siano allineati. Questo mantiene il motore in posizione fino a quando il controllore vuole che si sposti. Questo può essere utilizzato come una pausa per tenere un robot sul posto.
Trasformare il motore
Quando i denti dell'ingranaggio sono allineati con l'elettromagnete prima, essi sono leggermente spostate dalla seconda. Per attivare il motore, il circuito di pilotaggio di passo-passo si spegne l'elettromagnete prima e si accende quello secondo. I denti del motore sono poi tirati verso il secondo magnete, girando il motore di un passo. Se il controller è incaricato di mantenere la rotazione motore, si accende quindi il magnete terzo, il quarto magnete e il primo di nuovo. Un motore passo passo tipico può prendere 100 scalini o più per effettuare una rotazione completa. Può anche essere invertito ruotando sui magneti nell'ordine opposto.