In ordine per un robot alla funzione, deve disporre di circuiti. Circuito è costituito da componenti elettronici collegati alla scheda a circuiti stampati o PCB. Il PCB è collegato ad altri componenti come motori, sensori e altri PCB. È possibile rendere la propria scheda a circuito stampato a casa.
Istruzioni
• Stendere il vostro disegno PCB utilizzando software di progettazione di PCB o un programma di CAD. Ci sono molti programmi di software libero disponibile che funzioneranno. Il layout dovrebbe includere tutte le tracce e pastiglie necessarie per il vostro circuito.
• Stampare il layout su carta di trasferimento del toner o carta fotografica lucida utilizzando una stampante laser. Questa è la maschera si utilizzerà per mace PCB. Non utilizzare una stampante a getto d'inchiostro, come l'inchiostro non trasferire correttamente il PCB. Se non avete accesso a una stampante laser, il vostro centro di copia locale potrebbe essere in grado di stamparlo per voi. Regolare le impostazioni della stampante per stampare il layout più scuro possibile.
• Tagliare il vostro bordo rivestito rame alla dimensione corretta. Il Consiglio dovrebbe essere abbastanza grande da contenere il layout di tutto il circuito. Carteggiare la superficie del bordo con carta abrasiva di grana 400 - 600 e pulire accuratamente con acetone per rimuovere eventuali residui.
• Porre un tovagliolo di carta sopra il bordo e la maschera e usando un ferro da stiro impostata sul valore più alto, iniziare il riscaldamento la maschera. Applicare una pressione costante, costante, muovendo il ferro occasionalmente per assicurarvi di calore tutto il bordo. Continuare questo per due o tre minuti, controllando il trasferimento occasionalmente tirando fuori l'angolo della maschera e controllando se l'inchiostro è completamente trasferito alla scheda. Una volta che tutto l'inchiostro è trasferito, interrompere la tavola da stiro e lasciarla raffreddare.
• Posizionare la scheda nel tuo etch soluzione. Ci sono molte soluzioni disponibili online che funzioneranno. Consentire il PCB per rimanere nella soluzione fino a quando tutto il rame non necessario è rimosso dalla scacchiera. A seconda di come fresco la etch chimico è, potrebbe richiedere 10 e 30 minuti. Una volta completata l'acquaforte, rimuovere la scheda e pulirlo con l'acetone.
• Praticare i fori per i componenti utilizzando un utensile rotante ad alta velocità o la pressa di trivello. La dimensione in bit sarà determinata dai componenti che si utilizza.
Consigli & Avvertenze
- Potrebbe essere necessario invertire il layout di stampa, se utilizza componenti a montaggio superficiale.
- È necessario impostare il ferro in modo che non fa uso di vapore.
- La soluzione chimica è un acido e deve essere maneggiata con cura.