LEGO è un gioco di costruzioni che ha assunto forme innumerevoli sin dalla sua introduzione nel 1940. La LEGO Mindstorms kit includono un'unità speciale computer che permette agli utenti di caricare ed eseguire programmi che fanno uso dell'apparecchio Mindstorms modulare come motori e sensori. Creazione di un robot LEGO Mindstorms per un evento di battaglia o giostra può essere un inseguimento intellettualmente coinvolgente e divertente per gli appassionati con una moderata quantità di esperienza LEGO Mindstorms.
Istruzioni
• Progetto il design del vostro robot LEGO sulla base degli obiettivi che vuoi raggiungere, usando una matita e carta per registrare le vostre idee e uno schizzo del disegno. Il design utilizzato sarà in gran parte influenzato dallo stile e dal regolamento del concorso LEGO giostra in cui si sfideranno il robot. Ci sono anche una serie di strategie che possono essere impiegati nella progettazione di bot, come la creazione di un robot pesante con un corpo forte per la difesa, o la creazione di un robot piccolo e agile che è in grado di eludere il pagamento e attacchi. Robot per eventi giostra può prendere un certo numero di forme, ma tipica battaglia robot sono azionati da ruote o gradini e hanno un basso centro di equilibrio per evitare il capovolgimento.
• Costruire il telaio di base del robot LEGO utilizzando travi LEGO Technic e altri grandi pezzi LEGO. Lasciare spazio per i componenti cruciali che si potranno di aggiungere più tardi, come il mattoncino programmabile e il sistema di azionamento. Costruire il telaio per essere bassa a terra e compatto; Questo renderà il bot più robusto e resistente a flipping o danni. Minimizzare le debolezze strutturali evitando forma un corpo allungato e utilizzando il telaio del bot per proteggere i componenti critici.
• Aggiungere componenti LEGO al vostro robot che vi permetterà di svolgere nell'evento battaglia secondo il vostro disegno. Se il vostro robot è sulla ruota, sarà necessario aggiungere un meccanismo di sterzo per le ruote anteriori - cremagliera e pignone dello sterzo disegni sono popolari tra gli appassionati di Mindstorms grazie alla loro semplicità e facile replicabilità LEGO. Riduttori LEGO consentono per le proprietà di riduzione dell'ingranaggio da utilizzare, consentendo ai progettisti di ottimizzare l'azione di qualsiasi motori LEGO. Mindstorms pezzi come servi, motori, pistoni e sensori devono essere montati sul telaio in una posizione di basso profilo dove verranno non altamente esposti a danni durante la giostra.
• Inserire il mattoncino LEGO Mindstorms programmabile CPU in un adattatore di computer che è collegato ad un personal computer con funzionalità di programmazione. Maggior parte dei set LEGO Mindstorms includere software consumer che può essere programmato nel codice RCX. Ci sono anche un numero di applicazioni software di terze parti che consentono ai programmatori di codice Mindstorms in diversi linguaggi di programmazione come C++, Ada, Python o Perl. Una volta che il mattone di CPU è collegato, è possibile utilizzare il software Mindstorms di scelta per creare il programma funzionale che utilizzerà il vostro robot. Se le regole di evento giostra consentono bot remoto controllo, il programma sarà necessario includere codice che collegamenti il dispositivo di controllo remoto a funzioni specifiche sul bot..--ad esempio, i pulsanti avanti e indietro possono controllare l'azione di un singolo motore mentre i pulsanti sinistro e destra controllano l'azione di un motore separato per lo sterzo. Se l'evento di giostra è solo automatizzato, un po' più abilità di programmazione sarà necessario girare il bot in una creazione di genio. Quando si è terminato, scollegare la periferica dal computer e scollegare il mattone.
• Inserire il mattone di CPU nella vostra creazione robotica e collegare i componenti basati su programma ai loro corrispondenti jack sul mattone. Collocare la creazione in un ambiente di prova e dare esecuzione di un test per essere sicuri che i principali componenti funzionino come previsto. Messa a punto della programmazione può essere fatto più tardi; in questa fase, è importante assicurarsi che la struttura fisica del bot non ostacola il movimento. Apportare le modifiche necessarie.
• Aggiungere LEGO placcatura o armature fatte di altri materiali, se le regole di evento consentono (e il tuo bot è in grado di trasportare il carico). Assicurarsi di proteggere i componenti critici, soprattutto le ruote/pedate e qualsiasi sistemi di armi, come il robot sarà inutile in una giostra se questi pezzi sono rotti o disattivati. Metti alla prova il vostro bot si andare, modificando il programma o la progettazione fisica come desiderato, fino a quando non si è soddisfatti con il risultato finale.