Come fare a buon mercato a piedi robot

Come fare a buon mercato a piedi robot

C'era un tempo in cui costruire un robot che potrebbe attraversare la camera era sia costoso e impegnativo. Tuttavia, grazie ad i vari kit sul mercato, chiunque con un po' di tempo, la capacità di seguire le istruzioni e il kit LEGO giusto può costruire un robot a piedi. Questi robot possono essere messi insieme rapidamente e possono anche essere programmati attraverso il computer con varie istruzioni.

Istruzioni

• Posare il vostro asciugamano o grande pezzo di carta attraverso la superficie di lavoro e line up diversi contenitori di plastica lungo il bordo. Ordinare i pezzi del kit LEGO in questi contenitori in base alla funzione. Mettere parti in movimento quali cerniere e perni in un contenitore. Parti della costruzione come mattoni e blocchi andare in un secondo contenitore. Inserire tutte le ruote e gli assi in un terzo contenitore. Questo ti aiuterà a trovare i pezzi quando ne avete bisogno.

• Disegnare uno schizzo del vostro robot originale. In alternativa, se si sta costruendo il robot nella finestra, utilizzare la foto e le istruzioni fornite con il kit. L'opuscolo fornito con il kit ha parecchi disegni che è possibile modificare per soddisfare le tue esigenze e desideri. Fare riferimento al diagramma spesso mentre si lavora.

• Costruire la scatola di supporto per computer del robot secondo le istruzioni contenute nel kit. Adattare le istruzioni per soddisfare la progettazione del vostro robot. Quando si compila la casella, ricordate che il computer deve essere in una posizione centrale e che tutti i cavi e sensori dovrà connettersi ad esso. Assicurarsi che il computer e i fili che vengono dal computer non interferiscono con la mobilità del robot. Posizionare il computer fornito con il kit all'interno della scatola di supporto. Assicurarsi che il computer è sicuro e non cadrà.

• Costruire le gambe secondo il vostro disegno, utilizzando perni e blocchi di LEGO. Se il vostro robot ha solo due gambe, garantire che queste gambe sono posizionate direttamente sotto il computer. Se il vostro robot ha quattro o più gambe, sperimentare con il loro posizionamento fino a trovare il giusto equilibrio. Assicurarsi che si costruisce le gambe, quindi il tuo robot non è traballante come si leva in piedi nel posto. Fissare le gambe al telaio di supporto utilizzando gli assi di azionamento, in modo che il computer sarà in grado di muovere le gambe.

• Aggiungere sensori di movimento per le gambe del robot e collegare l'altra estremità dei sensori al computer. Etichettare tutti i sensori in kit secondo la loro funzione in modo sensori di movimento sono facili da individuare. Accendere il computer per verificare la funzione a piedi prima di continuare a costruire il tuo robot. Ad esempio, se il robot cade sopra, potrebbe essere necessario adattare il design di gamba per soddisfare al meglio il vostro robot.

• Costruire il busto, testa e braccia del vostro robot secondo il vostro disegno, utilizzando blocchi LEGO, snodi e cerniere. Aggiungere ulteriori sensori di movimento, luce e suono, se lo si desidera. Verificare nuovamente il robot e apportare eventuali modifiche. Se l'aggiunta del busto e testa genera il vostro robot fuori equilibrio, apportare piccole modifiche alle gambe.

• Utilizzare il computer per programmare il robot con il cavo USB fornito nella casella. Le istruzioni per eseguire questa operazione sono incluse con il kit LEGO. Regolare la programmazione dal computer per migliorare il funzionamento di base e ottenere un robot che si muove più naturalmente.

• Verificare nuovamente il robot una volta che avete appena riprogrammato. Se il vostro robot ancora sembra lento, riposizionare i sensori. Spostare i sensori verso l'alto o verso il basso per aiuto migliorare il movimento del vostro robot.

Consigli & Avvertenze

  • Se si desidera fare un robot a piedi, è necessario acquistare un kit che ha tali capacità. Leggere attentamente la casella prima dell'acquisto.
  • Se si aggiungono più sensori al vostro robot, diffidare di aggiungere troppi. Le altre attività e funzioni che il vostro robot deve svolgere, più è probabile il robot è un malfunzionamento.