Come controllare la velocità del Servo di CA

06/01/2012 by admin

Servomotori AC sono state utilizzate per decenni. Hanno guadagnato popolarità voluminosa con controllo computerizzato a causa della loro facilità di utilizzo e applicazione. Praticamente ogni auto radiocomandata, elicottero o aereo ha almeno un servo motore all'interno. Inoltre, la combinazione di controllo digitale con funzionamento meccanico ha causato servomotori AC essere utilizzato in elettrodomestici, office automation e il mercato automobilistico. La precisione del computer di controllo regola precisamente l'impulso di accensione di servomotori AC.

Istruzioni

Installare l'Hardware

• Collegare un cavo seriale standard da 9 poli maschio-femmina alla porta seriale del computer. La porta seriale anche potrebbe essere etichettata come una porta COM.

• Collegare l'altra estremità del cavo seriale per il programmatore di PIC ICD2-Tiny. "ICD2-Tiny" è una versione di dimensioni ridotte del programmatore ICD2. ICD è sinonimo di "In-Circuit Debugger." Il programmatore dispone anche di un connettore "ICSP" per collegare il programmatore alla scheda di sviluppo.

• Collegare il cavo ICSP alla scheda di sviluppo e collegare l'alimentatore da 15 volt alla scheda.

Programma il PIC

• Creare un semplice programma che trasformerà il bit "0" della porta "A" e spegnendo ogni 3 secondi. Copiare il frammento di codice PHP sotto in un documento Blocco note o word processing:

sono < p18f452.h > includono < delays.h > sub main(void) () {TRISA = 0X00;PORTA = 0X00;

while(1){ PORTA = 0x01; Delay10KTCYx(150); PORTA = 0x00; Delay10KTCYx(150); }

}«Fine codice»

• Compilare e programmare il PIC con il codice nel passaggio 1.

• Inserire il software di controllo DSP il computer host di leggere il codice di controllo del motore.

Connettere un Host al PIC

• Scarica il software per eseguire il servomotore di CA. MPLAB è un esempio per illustrare il processo. Aprire la creazione guidata progetto per iniziare la configurazione del software. Fare clic su "Avanti".

• Scegli il tuo dispositivo dall'elenco. In questo caso, è il controller PIC. Una volta terminato con le scelte, fare clic su "Avanti".

• Un nome e salvare il progetto. MPLAB fornisce una schermata di riepilogo alle varie fasi per ricapitolare quello che è stato scelto. Fare clic su "Finish" per configurare il progetto con i parametri elencati.

• Aprire il file salvato e scegliere il programmatore PIC di nuovo dall'elenco a discesa.

• Selezionare la porta COM del computer e fare clic su "Avanti".

• Scaricare il sistema operativo su misura specifico per l'hardware si, verificare la configurazione di sistema e cliccare su "Fine" per salvare il sistema operativo personalizzato che verrà eseguito il servomotore di CA.

Consigli & Avvertenze