Come collegare un rilevatore di movimento a un PICAXE

Per molte applicazioni di micro-controllore, la capacità di rilevare il movimento può essere una caratteristica fondamentale nel funzionamento del sistema e il coordinamento delle uscite. È possibile rilevare movimento attraverso una varietà di metodi, il più semplice dei quali è quello di utilizzare semplici interruttori tattili; Tuttavia, questo metodo richiede lo spostamento di oggetti fisicamente toccare il sensore. Telerilevamento può essere un approccio migliore, più adatto per una vasta gamma di situazioni. Per accogliere questo, l'azienda PICAXE produce un sensore gamma ultrasonica che facilmente può interfacciare con una varietà di microprocessori PICAXE.

Istruzioni

Costruire l'ambiente di prototipazione

• Saldare i pin di connessione fornita al sensore gamma ultrasonica SRF005. I pin di connessione sono un jumper a cinque pin e misura nei cinque fori del circuito del sensore. Ciò consente di breadboard il sensore senza effettuare qualsiasi collegamento ulteriormente permanente.

• Costruire lo standard PICAXE caricare circuito sul vostro tagliere. Per dettagli su come effettuare questa operazione, consultare la documentazione PICAXE. Assicurarsi di aggiungere il condensatore levigante per il funzionamento più affidabile.

• Collegare il sensore gamma tramite ponticello conduce al vostro microcontrollore PICAXE 08 serie. Ci sono quattro connessioni sul sensore gamma: potere positivo e negativo, echo uscita e ingresso trigger. Collegare l'eco output un pin di input PICAXE e l'ingresso ad un pin di uscita PICAXE di trigger.

Test funzionamento

• Programmare il software PICAXE BASIC con il codice di esempio dal foglio dati SRF005. Caricare questo codice al microprocessore PICAXE sul vostro tagliere utilizzando il cavo di connessione dati.

• Collegare un cavo di alimentazione al vostro circuito e testare il funzionamento del sensore. Si dovrebbe essere in grado di controllare i valori delle variabili esaminando la modalità di debug software di base.

• Modificare il codice per soddisfare la vostra applicazione. Il sensore di fascia è molto accurato e può rilevare la larghezza di un manico di scopa a distanza di tre metri, quindi il movimento base di rilevamento non è un problema. Esperimento con codice e cercare supporto nei forum online PICAXE per ottimizzare il funzionamento del vostro circuito di esigenze specifiche.

Consigli & Avvertenze

  • Se si dispone di accesso a bordo di uno sperimentatore PICAXE, risparmierete tempo nella costruzione del circuito di carica.
  • Rispettare la polarità di tutti i componenti per evitare danni