Nel XVI secolo, gli astronomi cominciarono a muoversi lontano dalla vista del cosmo che la terra ha messo al centro dell'universo e verso una visione eliocentrica che pone il sole al centro. Loro scoperte e teorie, che sono state controverse al momento, gettarono le basi per la moderna astronomia.
Modello geocentrico
Molti antichi credevano che il sole e gli altri pianeti orbita intorno alla terra. Il romano astronomo Claudio Tolomeo ha creato il modello geocentrico più influente nel secondo secolo. Egli teorizzò che ogni pianeta si muoveva intorno ad un cerchio che ha chiamato un epiciclo. Ogni epiciclo si trasferisce su un cerchio gigante intorno terra chiamato un deferente. Il centro del deferente era un punto a metà strada tra la terra e un altro punto chiamato il equant. Il equant è stato definito come il punto dove il movimento di epiciclo sembrava uniforme. I cristiani più medievali accettano questo modello come prova della preoccupazione di Dio per l'umanità. La Chiesa cattolica ha visto qualsiasi sfida ad esso come una sfida alla fede.
Nicholas Copernicus
L'astronomo polacco Nicholas Copernicus ha sviluppato il suo modello eliocentrico dell'universo nel XVI secolo. Ha posto il sole al centro del sistema solare ed eliminato il concetto dell'equante. Tuttavia, suo modello era solo una revisione limitata di Tolomeo e ancora spiegato movimento planetario con epicicli. Teoria di Copernico non fu pubblicata fino a quando fu vicino alla morte nel 1543 ma gettato le basi per sviluppi importanti come le leggi di Johannes Kepler del moto planetario e teoria di Isaac Newton della gravitazione.
Tycho Brahe
L'astronomo danese Tycho Brahe fatto molte osservazioni importanti prima dell'invenzione del telescopio. Ha dimostrato che, contrariamente alla credenza comune, supernovae e comete presenti nello spazio di là della luna, fece importanti osservazioni di Marte, che ha contribuito alle leggi di sul Keplero moto planetario e sviluppato le regole delle prove che ancora guidano ricercatori moderni. Egli ha inoltre proposto un compromesso tra il modello eliocentrico e il modello geocentrico. Il suo concetto terra ha messo al centro ma ammessi i pianeti a muoversi intorno al sole, mentre si è mosso intorno alla terra. Questo spiega l'osservazione che i pianeti si muovono intorno al sole, ma conservate la credenza quello Terra era il centro del cosmo.
Giordano Bruno
Teologo e filosofo Giordano Bruno fu dei primi sostenitori della teoria di Copernico di un universo eliocentrico. Tuttavia, è andato di là di esso, sviluppando un concetto di un universo infinito senza un centro fisico. Egli ha sostenuto la sua posizione dal punto di vista teologico e scientifico. Egli credeva che la Bibbia ha dato istruzioni in etica non astronomici dati e ha sostenuto che se l'amore di Dio è infinito, allora sua creazione anche è infinita. Bruno ha sostenuto sua convinzione con osservazioni di Brahe delle comete e la propria convinzione che l'universo era composto di particelle chiamate atomi e una misteriosa sostanza chiamata etere. Bruno fu bruciato sul rogo come eretico nel 1600, anche se la carica esatta contro di lui è stato persa.
